在直流无刷电机（BLDC）的驱动系统中，ABZ编码器用于提供电机的位置信息和速度反馈。其中，Z信号（或称为“零位信号”）是编码器输出的一种脉冲信号，通常用于指示电机的绝对位置或参考位置。每次开机时都需要寻找Z信号的原因主要有以下几点：
1. 绝对位置校准：Z信号通常表示编码器的一个特定位置，例如电机的一个绝对零点。因为无刷电机在开机时可能处于任意位置，所以需要通过寻找Z信号来确定电机的绝对位置。这对于电机的控制和精确定位非常重要。
2. 消除位置误差：在电机运行过程中，由于各种原因（如负载变化、温度影响等），电机可能出现位置漂移。寻找Z信号可以帮助系统校正这些误差，确保电机控制的准确性。
3. 启动顺序需求：某些无刷电机驱动器在启动时需要确定电机的初始相位，以便能够正确控制电机的转动。Z信号提供了一个已知的参考点，使得驱动器能够正确设置电机的换相顺序。
4. 系统稳定性：在开机时，如果没有找到Z信号，系统可能在不确定的状态下运行，导致电机控制不稳定或无法正常启动。通过找到Z信号，系统可以在一个已知的状态下启动，从而提高系统的稳定性和可靠性。
综上所述，寻找Z信号是为了确保电机控制系统能够准确、可靠地运行，以实现高效的电机控制和精确定位。