MINI款驱动器
MINI款驱动器
Product particulars
产品详情
产品概括
小体积直流无刷驱动器是一种高效控制直流无刷电机（BLDC）的电子设备，专为空间受限的应用而设计。它通过先进的控制算法，如FOC（场导向控制），实现平稳的电机驱动和高能效转化。该驱动器不仅体积小巧，还具备高功率密度，适合便携式设备和紧凑型机械。尤其是在需要高效能和低噪音的要求下，能够提供卓越的性能和可靠性。由于其小巧的设计，它有助于提高整体系统的紧凑性和便携性。
产品特性
紧凑型设计
小体积200W直流无刷驱动器采用紧凑设计，适合空间受限的应用场景。其轻巧的尺寸让设备更加便携，提升整体系统的灵活性，使其在不同环境中皆能轻松安装。
FOC算法支持
驱动器集成了先进的FOC（场导向控制）算法，增强了电机的控制精度和动态响应。FOC算法能够优化功率输出，实现高效能量管理，降低能量损耗，提高电机运行效率。
有感无感驱动兼容
支持有感和无感驱动模式，为不同类型的电机提供灵活选择。无论是传感器反馈电机还是无传感器电机，均能实现优化控制，满足多种应用需求。
高效率能量转换
该驱动器通过高效的能量转换技术，确保最大限度地提升电机性能。在高负荷条件下也能保持低温运行，延长设备使用寿命，减少维护成本。
平稳低噪音运行
采用正弦波驱动技术，驱动器在运作过程中实现低噪音和平稳运行，极大地提升用户体验，适合对噪音敏感的应用场合，例如家用电器和医疗设备。
多种保护功能
内置过压、过流、过热等多重保护机制，确保驱动器在各种工作环境下的安全运行。这些安全功能有效防止设备损坏，提高系统的整体可靠性和耐用性。
易于集成和调试
驱动器具备多种通信接口，方便与现有系统集成。简单的调试过程降低了安装难度，使工程师可以快速上手，提升工作效率，缩短项目周期。
广泛应用领域
该驱动器广泛应用于电动工具、机器人、无人机等领域，尤其适合需要高效控制和能量管理的高性能设备，满足各类工业和消费市场的需求。
| 主要参数 | 电压范围（V） | 12-80 |
| 持续电流（A） | 4 | |
| 最大电流（A） | 8 | |
| 转速（erpm） | 200000 | |
| 通信方式 | MODBUS-RTU/CAN/CANOPEN | |
| 转速 | 200000erpm | |
| 电机匹配 | 智能识别电机参数 | |
| 保护 | 过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出 | |
| 闭环 | 电流环、速度环、位置环 | |
| 控制方式 | 模拟（ADC）控制、PPM控制、通信控制 | |
| 电机传感器 | 无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器 | |
| 配置方式 | USB-type c | |
| 状态显示 | 状态灯、错误灯 | |
| I/O | 可配置输入（2）、可配置输出（1） | |
| 外壳 | 全铝合金CNC外壳 | |
上位机
上位机进行参数配置
教程视频
专业学习视频，方便操作
技术支持
一对一技术支持服务
上位机调试
PID自整定
电流、位置、速度三环控制
（电流环）
（位置环、速度环）
电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
mODBUS协议
MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上 的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。
MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。
用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255（128-255 为异常响应保留）。当从客户机向服务器设备发送报文时，功能码域通知服务器执行哪种操作。
向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。
从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。
在某种请求中，数据域可以是不存在的（0 长度），在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。
如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中，不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么域包括一个异常码，服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。
例如，客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态，或者客户机能够读/写一组寄存器的数据内容。当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。
对于异常响应，服务器返回一个与原始功能码等同的码，设置该原始功能码的最高有效位为逻辑 1。
