通用款驱动器

通用款驱动器插图

通用款驱动器

  • 超宽电压:12-80V;最大电流32A
  • 支持电位器、单片机、485/CAN设备等输入信号
  • 正弦波FOC,精准控制扭矩
  • 恒转速、恒转矩(电流)、恒功率输出
  • 过压、过流、欠压等监测保护
  • 智能学习新电机

Product particulars

产品详情

产品概括

直流无刷驱动器是一种用于控制直流无刷电机(BLDC)的电子设备,通过电子换向技术替代传统电机中的物理电刷和换向器,实现高效、精确的电机控制。其工作原理基于内部微处理器和控制算法,能够根据输入信号调节电机的转速、转矩和位置,支持速度、转矩和位置等多种控制模式。具备高效能量转换能力,低噪音和长寿命等优点,并拥有过压、欠压、过热和过载等保护功能,广泛应用于自动化、机器人和电动交通工具等领域。

产品特性

该直流无刷电机驱动器适用于12V至80V电压范围,兼容多种电源系统,适合不同功率需求的应用场景。无论是在低电压便携设备还是在高电压工业设备中,都能稳定运行,满足多样化电源环境的需求。

搭载先进的FOC(Field-Oriented Control)算法,实现对电机磁场的高效控制,大幅提升电机性能和响应速度。FOC算法通过精确控制电机电流,实现高效能转换和低噪音运行,适用于高精度控制需求。

采用正弦波驱动技术,避免传统方波驱动的噪音和振动问题,提供更平稳、更静音的电机运行体验。正弦波驱动能够有效减少电磁干扰,提升系统整体的稳定性和寿命。

支持速度控制、转矩控制和位置控制等多种工作模式,可根据不同应用需求灵活切换。这种多功能性使得驱动器能在各类自动化设备和机器人系统中广泛应用,满足多样化的控制需求。

具备过压、欠压、过热和过载等多种保护功能,确保系统在各种异常情况下安全运行。驱动器内部的保护机制能够及时检测并响应潜在风险,防止设备因过载或异常情况而受损。

驱动器配备高精度的PID调节功能,能够精确控制电机的速度和转矩,实现快速响应和精准控制。PID参数可通过上位机软件进行配置和优化,进一步提升系统的控制精度和稳定性。

支持RS485、CAN等多种通信接口,方便与各种工业控制系统集成。这种兼容性使得驱动器能够快速接入现有系统,实现高效的数据传输和远程控制,提升系统的整体灵活性。

具备智能学习功能,能够自动识别和适应新电机的参数,减少配置时间和复杂度。这种自适应性使得驱动器能够快速更换不同电机,并迅速达到最佳运行状态,提升生产效率。

驱动器内置实时监控功能,能够显示电机的速度、位置、温度等关键参数,便于用户实时了解设备状态。这种实时监控能力有助于及时发现潜在问题,确保系统运行的安全性和可靠性。

所有接口均具备ESD防护功能,提升驱动器在复杂工业环境中的抗干扰能力。这种强化保护设计能够有效抵御外部电磁干扰,确保驱动器在各种恶劣环境中稳定运行,延长设备的寿命。

主要参数 电压范围(V) 12-80
持续电流(A) 5 10 16
最大电流(A) 10 20 32
功率(W) 200 500 800
通信方式 RS485(MODBUS-RTU)/CAN/CANOPEN
转速 200000erpm
电机匹配 智能识别电机参数
保护 过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出
闭环 电流环、速度环、位置环
控制方式 模拟(ADC)控制、PPM控制、通信控制
电机传感器 无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器
配置方式 USB-type c
状态显示 状态灯、错误灯
I/O 可配置输入(2)、可配置输出(1)
外壳 全铝合金CNC外壳
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通用款驱动器插图2
通用款驱动器插图3

上位机

上位机进行参数配置

通用款驱动器插图4

教程视频

专业学习视频,方便操作

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技术支持

一对一技术支持服务

上位机调试

PID自整定
通用款驱动器插图6
电流、位置、速度三环控制
(电流环)
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(位置环、速度环)
通用款驱动器插图8
电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下,对于电机上坡,突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩,电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
通用款驱动器插图9

mODBUS协议

通用款驱动器插图10

启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。

MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。

用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255(128-255 为异常响应保留)。当从客户机向服务器设备发送报文时,功能码域通知服务器执行哪种操作。

向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。

从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息,服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。

在某种请求中,数据域可以是不存在的(0 长度),在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。

如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中,不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错,那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错,那么域包括一个异常码,服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。

例如,客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态,或者客户机能够读/写一组寄存器的数据内容。当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)。对于一个正常响应来说,服务器仅对原始功能码响应。

通用款驱动器插图11

对于异常响应,服务器返回一个与原始功能码等同的码,设置该原始功能码的最高有效位为逻辑 1。

通用款驱动器插图12