大功率驱动器
大功率驱动器
Product particulars
产品详情
产品概括
1000-1800W直流无刷驱动器是一种专门用于控制无刷直流电机的电气设备，广泛应用于工业自动化、农机、机器人等领域。该驱动器能够在不同负载条件下，提供高效的能量转换和精准的电机控制。其额定功率在1000W至1800W之间，适合中等功率的应用场景。
这类驱动器通常具备多种控制模式，包括速度控制、转矩控制和位置控制，能够灵活满足各种工业需求。此外，它还支持多种通讯方式，如RS485和CAN，便于与其他控制系统集成。直流无刷驱动器的设计优势在于提供高效、低噪音和较长的使用寿命，减少了维护成本。
产品特性
- 电压范围广（12V~80V）：此直流无刷驱动器能适应从12V到80V的电压范围，适用于多种电源系统和设备需求。
- 高电流输出能力：无刷电机驱动器最大输出电流可达72A，适用于需要高功率驱动的电机应用。
- 多调速模式支持：提供占空比调速、转矩控制、速度闭环控制和位置闭环控制等多种调速模式，增强了直流无刷电机控制的多样性。
- 恒定输出特性（恒转速、恒转矩、恒功率）：支持恒转速、恒转矩和恒功率的输出模式，确保电机在各种工况下的稳定运行。
- 多信号输入兼容：兼容电位器、模拟信号、PPM、RS485和CAN等多种输入信号，便于与各类控制系统集成。
- PID参数自整定和可配置：电机电流PID参数自动整定，速度和位置PID参数可在上位机进行配置，提升了调速的精度和响应速度。
- 完整的安全保护机制：具备过热保护、过压/欠压保护，并且可以配置启动/负载电流和刹车电流，确保系统安全运行。
- 智能电机学习功能：驱动器能智能学习新电机的参数，快速适应和交换新电机，减少了配置所需的时间。
- 实时监控和显示：实时显示电机的速度、位置和温度等信息，便于用户实时监控和调节电机状态。
- 接口强化防护和抗干扰能力：所有接口都具备ESD防护，提升了驱动器在复杂工业环境中的抗干扰能力，确保通讯的稳定性。
| 主要参数 | 电压范围（V） | 12-80 | |||
| 持续电流（A） | 20 | 24 | 30 | 36 | |
| 最大电流（A） | 40 | 48 | 60 | 72 | |
| 功率（W） | 1000 | 1200 | 1500 | 1800 | |
| 通信方式 | MODBUS-RTU/CAN/CANOPEN | ||||
| 转速 | 200000erpm | ||||
| 电机匹配 | 智能识别电机参数 | ||||
| 保护 | 过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出 | ||||
| 闭环 | 电流环、速度环、位置环 | ||||
| 控制方式 | 模拟（ADC）控制、PPM控制、通信控制 | ||||
| 电机传感器 | 无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器 | ||||
| 配置方式 | USB-type c | ||||
| 状态显示 | 状态灯、错误灯 | ||||
| I/O | 可配置输入（2）、可配置输出（1） | ||||
| 外壳 | 全铝合金CNC外壳 | ||||
（不带固定板款）
（带固定板款）
上位机
上位机进行参数配置
教程视频
专业学习视频，方便操作
技术支持
一对一技术支持服务
上位机调试
PID自整定
电流、位置、速度三环控制
（电流环）
（位置环、速度环）
电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
mODBUS协议
MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上 的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。
MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。
用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255（128-255 为异常响应保留）。当从客户机向服务器设备发送报文时，功能码域通知服务器执行哪种操作。
向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。
从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。
在某种请求中，数据域可以是不存在的（0 长度），在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。
如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中，不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么域包括一个异常码，服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。
例如，客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态，或者客户机能够读/写一组寄存器的数据内容。当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。
对于异常响应，服务器返回一个与原始功能码等同的码，设置该原始功能码的最高有效位为逻辑 1。
