电机驱动器套装
| 参数/型号 | 42BL-100W | |
| 额定电压(VDC) | 24 | |
| 额定电流(A) | 6.3 | |
| 空载电流(A) | 0.75 | |
| 额定功率(W) | 105 | |
| 额定扭矩(N.m) | 0.25 | |
| 额定转速(RPM) | 4000±10% | |
| 空载转速(RPM) | 5500±10% | |
| 级数 | 8 | |
（42BL电机基本配套MINI款驱动器）
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一对一技术支持服务
上位机调试
PID自整定
电流、位置、速度三环控制
（电流环）
（位置环、速度环）
电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
| 参数/型号 | 60BL-400W | |
| 额定电压(VDC) | 48 | |
| 额定电流(A) | 9.5 | |
| 空载电流(A) | 1 | |
| 额定功率(W) | 377 | |
| 额定扭矩(N.m) | 1.2 | |
| 额定转速(RPM) | 3000±10% | |
| 空载转速(RPM) | 4000±10% | |
| 级数 | 8 | |
（60BL电机基本配套通用款驱动器）
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电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
| 参数/型号 | 86BL-400W | |
| 额定电压(VDC) | 48 | |
| 额定电流(A) | 11.5 | |
| 空载电流(A) | / | |
| 额定功率(W) | 440 | |
| 额定扭矩(N.m) | 1.4 | |
| 额定转速(RPM) | 3000±10% | |
| 空载转速(RPM) | 3700±10% | |
| 级数 | 8 | |
（86BL电机基本配套通用款驱动器）
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（电流环）
（位置环、速度环）
电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
| 参数 | 双边轴款 | |
| 开档尺寸 | 105mm | |
| 尺寸 | 4寸 | |
| 电压 | 36V | |
| 磁极对数 | 10 | |
| 转速 | 1400rpm/min | |
| 额定功率 | 200W | |
| 额定载重 | 75KG | |
| 额定速度 | 20km/h | |
| 电机重量 | 1.4KG左右 | |
（4寸轮毂电机基本配套MINI款驱动器）
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（电流环）
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电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
| 参数 | 单边轴款 | |
| 开档尺寸 | 105mm | |
| 尺寸 | 4寸 | |
| 电压 | 36V | |
| 磁极对数 | 10 | |
| 转速 | 900rpm/min | |
| 额定扭矩 | 3N.M | |
| 额定功率 | 200W | |
| 额定载重 | 60KG | |
| 电机重量 | 1.4KG左右 | |
（4寸轮毂电机基本配套MINI款驱动器）
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（电流环）
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电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
| 参数 | 单边轴款 | 双边轴款 |
| 开档尺寸 | 160mm | 160mm |
| 尺寸 | 6寸 | |
| 电压 | 48V | |
| 磁极对数 | 10 | |
| 转速 | 200rpm/min | |
| 最大扭矩 | 50N.M | |
| 额定功率 | 350W | |
| 额定载重 | 250KG | |
| 空载速度 | 7km/h | |
| 电机重量 | 5KG左右 | |
（6寸轮毂电机基本配套通用款驱动器）
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（电流环）
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电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
| 参数 | 单边轴款 | |
| 开档尺寸 | 170mm | |
| 尺寸 | 6.5寸 | |
| 电压 | 36V | |
| 磁极对数 | 15 | |
| 编码器分辨率 | 1024 | |
| 转速 | 800rpm/min | |
| 额定扭矩 | 5N.M | |
| 额定功率 | 350W | |
| 额定载重 | 100KG | |
| 电机重量 | 3.4KG左右 | |
（6.5寸轮毂电机基本配套通用款驱动器）
上位机
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上位机调试
PID自整定
电流、位置、速度三环控制
（电流环）
（位置环、速度环）
电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。