“CAN”（Controller Area Network）和”CANopen”是在控制系统和汽车领域中常见的两种通信协议，它们之间有一些相似之处，也有一些不同之处。下面是它们的一些相同点和差异：
相同点：
- 基础通信技术： CAN和CANopen都基于Controller Area Network技术，用于实现设备之间的通信。
- 开放标准： CAN是一种开放标准的通信协议，而CANopen是基于CAN总线的开放高层通信协议。
- 用途广泛： 两者都被广泛应用于汽车、工业控制和其它领域，用于实现设备之间的实时通信。
差异：
- 层次结构： CAN是一种底层通信协议，提供了基本的消息传输功能；而CANopen是基于CAN的高层通信协议，定义了更高级别的通信对象、服务和协议。
- 功能丰富性： CANopen相对于CAN更加功能丰富，提供了更多的通信对象和服务，如网络管理、节点配置、报警处理等功能。
- 标准化程度： CAN是一个底层通信协议，相对来说更加灵活，需要用户自行定义消息格式和通信协议；而CANopen是一个更加标准化的协议，定义了一系列的通信对象和服务，简化了通信协议的设计和实现。
总的来说，CAN是一种底层通信协议，提供了基本的消息传输功能；而CANopen是基于CAN的高层通信协议，提供了更加丰富的功能和标准化的通信对象和服务，适用于复杂的工业控制和通信系统。