永磁同步电机和直流无刷电机有以下共性：
- 结构简单：两者都采用永磁体作为励磁源，省去了传统电机中的励磁装置，使得结构更加简单。
- 高效率：由于采用了永磁体作为励磁源，无需消耗额外的能量来产生磁场，因此具有高效率。
- 高功率密度：由于结构简单，体积小，重量轻，因此具有较高的功率密度，适合在有限空间内使用。
- 速度调节范围广：两者都可以通过改变电机的输入电压或电流来调节电机的转速，使其适应不同的工作需求。
- 无需换向装置：永磁同步电机和直流无刷电机都是通过电子换向器来实现换向控制，无需机械换向装置，因此具有较高的可靠性和寿命。
需要注意的是，尽管两者有很多共性，但也有一些不同之处。例如，永磁同步电机的励磁方式是通过永磁体产生磁场，而直流无刷电机则是通过电子换向器来控制磁场的产生。此外，永磁同步电机一般需要外部的控制器来实现精确的转速控制，而直流无刷电机可以直接通过改变输入电压或电流来实现转速调节。