MODBUS-RTU协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。RTU代表”Remote Terminal Unit”，意味着它是一种用于远程终端单元的协议。MODBUS-RTU协议通常用于连接自动化设备，如传感器、执行器和监控设备，使它们可以相互通信。
在MODBUS-RTU协议中，数据以二进制形式传输，使用串行通信（通常是RS-232或RS-485）。通信涉及一个主站（通常是控制器或计算机）和一个或多个从站（通常是传感器、执行器或其他设备）。主站可以向从站发送命令，请求数据或发送控制指令，而从站则响应主站的请求。
MODBUS-RTU协议通信的基本单元是”寄存器”，寄存器可用于存储数据，如传感器读数或控制命令。命令和数据的格式在协议规范中有详细定义，以确保不同设备间的兼容性。
总的来说，MODBUS-RTU协议是一种简单且广泛应用于工业自动化领域的通信协议，提供了一种有效的方式来控制和监控设备。