直流无刷电机在日常生活中使用广泛，传感器反馈通常有霍尔、增量编码器、绝对值编码器等，但是直流无刷电机（BLDC）通常更倾向于使用增量编码器，这可不是随便选的，是有原因的：
1. 性价比超高：首先，增量编码器很便宜呀，尤其是在大批量生产的时候。这让它在各种应用里都显得特别划算。
2. 精度和分辨率杠杠的：其次，增量编码器能提供超高的分辨率反馈，能够精确地测量电机的转动角度和速度。这对于那些需要高精度控制的应用来说，简直是天作之合。
3. 信号处理简简单单：增量编码器输出的只是脉冲信号，这种信号处理起来超级简单，很容易就能和控制系统集成在一起，省事又省心。
4. 适应能力超强：增量编码器能在各种恶劣环境下工作，不管是高温还是高湿，它都能应对自如，这让它在很多工业应用里特别受欢迎。
5. 实时反馈，速度飞快：增量编码器能提供实时的位置信息，特别是在那些需要快速启动和停止的场合，它的表现简直无可挑剔。
6. 不怕单点故障：增量编码器的工作原理让它在某些情况下比绝对编码器更稳定，因为它不依赖于绝对位置的读取，而是通过脉冲计数来确定位置，这样就不容易出问题。
7. 接口选择多多：增量编码器通常支持多种输出接口，比如TTL、HTL等，这样就能和不同的控制系统轻松兼容。
总的来说，增量编码器在成本、精度、适应性和集成简易性方面的表现，让它成为直流无刷电机控制中的常用之选。虽然绝对编码器在某些地方也有它的优势，但在大多数情况下，增量编码器已经能很好地平衡性能和经济性了，是不是觉得它很厉害？