正弦波控制器
优点 ：全程静音 ；线性普遍比方波控好； 坡重载加速下更高的电机效率 (波形更符合电机）。
工作原缺点：匹配较麻烦； 个格比方波控高大功率价格对比尤其明显； 控制器身电比方波控高 ；理上弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速(只能跑出86%左右的极速，更高速度需要配合弱磁功能才行。
方波控制器
优点 ：配简单控制器更可靠(越简单越可靠原则) ； 格便宜选择余地大； 航时相对正弦波控省电 ； 加速可以更暴力 ； EABS刹车效果比正弦波控猛； 电压利用率高能直接跑出电机极速而不需要弱。
缺点 ： 0-5km/h间起步震动大 ；噪音； 部分低端控线性容易冲 ；大部分不够智能出厂后基本都不可调 (不包括高端凯利之类的) ； 加速重载等电机效率偏低。
