双路驱动器
MODBUS-RTU/CAN协议-双路驱动器
Product particulars
产品详情
市场优势
3000W双路直接无刷驱动器提供高功率输出能力，适用于大负载应用，满足工业自动化和新能源领域的严苛需求。其次，双路设计提高了系统的可靠性和冗余性，确保了即使在一路驱动器故障的情况下，系统仍能继续运行。此外，无刷电机驱动器具备高效能、低噪音和长寿命的特点，减少了维护成本和停机时间。最后，其紧凑的设计和用户友好的界面简化了安装和操作，降低了使用门槛。这些优势使得3000W双路直接无刷驱动器在市场上竞争力强，广泛应用于各类高要求应用场景。
产品特性
- 宽电压支持（12V~80V）：直流无刷驱动器兼容12V至80V电压范围，适用于多种电源环境，满足不同设备需求。
- 高输出电流能力（额定60A，最大120A）：无刷电机驱动器提供高达120A的最大输出电流，适合大功率电机应用场景。
- 多种调速方式支持：支持占空比调速、转矩控制、速度闭环控制及位置闭环控制，提升直流无刷电机控制的灵活性。
- 恒定输出模式（恒转速、恒转矩、恒功率）：驱动器支持恒转速、恒转矩及恒功率输出，确保电机在不同工况下的稳定运行。
- 多样化输入信号兼容：兼容电位器、模拟信号、PPM、RS485、CAN等多种输入信号，方便与不同控制系统集成。
- 自动整定和可配置PID参数：电机电流PID参数自动整定，速度和位置PID可在上位机配置，提升调速精度和响应速度。
- 全面的保护机制：支持过热保护、过压/欠压保护及可配置的启动/负载电流和制动电流，确保系统安全运行。
- 智能学习功能：驱动器能够智能学习新电机参数，快速适应和更换新电机，减少配置时间。
- 实时监控和显示功能：实时显示电机速度、位置、温度等信息，方便用户监测和调整电机状态。
- 强化接口保护和抗干扰能力：所有接口具备ESD防护，增强驱动器在复杂工业环境中的抗干扰能力，确保稳定通讯。
| 主要参数 | 功率（W） | 3000（*2） |
| 电压范围（V） | 12-80 | |
| 持续电流（A） | 60（*2） | |
| 最大电流（A） | 120（*2） | |
| 转速（erpm） | 200000 | |
| 通信方式 | RS485（Modbus-RTU）/CAN | |
| 转速 | 200000erpm | |
| 电机匹配 | 智能识别电机参数 | |
| 保护 | 过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出 | |
| 闭环 | 电流环、速度环、位置环 | |
| 控制方式 | 模拟（ADC）控制、PPM控制、通信控制、IO控制 | |
| 电机传感器 | 无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器 | |
| 配置方式 | USB-type c | |
| 状态显示 | 状态灯、错误灯 | |
| I/O | 可配置输入（4）、可配置输出（1） | |
| 外壳 | 全铝合金CNC外壳 | |
上位机
上位机进行参数配置
教程视频
专业学习视频，方便操作
技术支持
一对一技术支持服务
上位机调试
PID自整定
电流、位置、速度三环控制
（电流环）
（位置环、速度环）
电机恒功率输出
电机可通过限制总线输出电流使电机工作在恒功率模式下，对于电机上坡，突破阻碍非常有用。此时电机会根据设置的功率一直输出扭矩，电机既可以输出力矩又可以长时间堵转。
mODBUS协议
MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上 的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。
MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。
用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255（128-255 为异常响应保留）。当从客户机向服务器设备发送报文时，功能码域通知服务器执行哪种操作。
向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。
从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。
在某种请求中，数据域可以是不存在的（0 长度），在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。
如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中，不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么域包括一个异常码，服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。
例如，客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态，或者客户机能够读/写一组寄存器的数据内容。当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。
对于异常响应，服务器返回一个与原始功能码等同的码，设置该原始功能码的最高有效位为逻辑 1。
